時 間：2022年1月9日17：00-17：30
報告人：湖南大學繆志強副教授
地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳
報告人簡介：
繆志強，湖南大學電氣與信息工程學院副教授、博士生導師，機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心研究員，中國自動化學會青年工作委員會委員，中國指揮與控制學會空中多智能體協同控制專業委員會委員。主要研究方向為多機器人系統、機器人自主導航與控制等。研究成果獲湖南省科學技術創新團隊獎、湖南省優秀博士學位論文、CAA優秀博士學位論文提名、期刊IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文提名、會議YAC2021最佳論文、會議RCAR2021和ICAR 2017最佳論文提名等。近年來，主持國家自然科學基金項目1項，國家重點研發計劃項目任務1項，省部級項目3項，在Automatica 和IEEE Transactions 等期刊上發表高水平論文20余篇，申請/授權國家發明專利10余項。受邀擔任會議ICRA 2022 Associate Editor、IROS2020 Workshop Associate Editor和10多次國際會議Technical Committee Member等。
報告摘要：
自主機器人能夠滿足開放非結構環境下的任務作業需求，廣泛應用于民用和軍事領域。隨著執行任務越來越復雜，機器人從個體自主向群體協同發展。協同控制技術是多機器人系統完成各種復雜任務的基礎。已有的經典協同控制系統設計中往往需要假定機器人自身狀態信息是全部可測量的，而且機器人之間可以直接相互通信。然而在實際應用中，受外界環境和機器人自身能力的限制，導致機器人的感知/通信能力是有限的。因此，研究受限條件下的多自主機器人系統協同控制問題具有重要意義。針對復雜環境下多移動機器人和無人機協同控制問題，本報告主要介紹兩類受限條件下的協同控制方法：視覺反饋控制和無速度反饋控制。最后，對多機器人協同控制系統的未來研究方向和發展趨勢進行了展望。
